Dvoucestné vozidlo DUO TRACKTOR HNJ-RP je určeno pro jízdu a práci na silnici a dále pro jízdu a práci na dráze celostátní, regionální a vlečkové. Vozido je vybaveno ramenovou plošinou RP 400 a dále hydraulickým jeřábem PK 18002 EH-C. Vozidlo je určeno pro jízdu po koleji o rozchodu 1435 nebo 1520 mm (stavitelný rozchod).
Ramenová pracovní plošina RP 400 umožňuje neomezené otáčení koše kolem své osy. Boční dosah, velikost a nosnost pracovní plošiny splňují náročné požadavky pro práci při údržbě trolejového vedení. Plošina je ovládána dálkově, pro případ nouze je možno ji ovládat i nouzovým ovládáním.
Při jízdě po koleji je přenos výkonu zajišťěn pneumatikami automobilu. Pohyby mechanismů jsou hydraulické a ovládané elektricky z kabiny řidiče a z bočních ovládacích panelů umístěných na vozidle. Pro bezpečnou jízdu je vozidlo vybaveno kamerovým systémem CCTV a barevným LCD displejem. Samozřejmostí je také osvětlení adaptérů a pracovní plošiny pro práci v noci.
